AGV 测距激光雷达的发展
发布时间：
2025-12-05
一、发展历程
1. 早期探索（1970-1990 年代）
1961 年：首个激光雷达原型由 Hughes Aircraft 公司开发
1970 年代末：微电子技术发展，激光雷达与红外传感技术开始应用于 AGV，提升灵活性
1990 年代：激光雷达正式应用于 AGV 导航系统，早期采用基于反光板的激光导航技术
2. 技术成熟期（2000-2015 年）
2005 年：激光 SLAM 技术进入深度研究，成为 AGV 最稳定导航方案
2010 年后：激光雷达价格开始下降，从 "奢侈品" 逐渐普及
3. 高速发展期（2016 至今）
2017 年后：芯片化设计 (ASIC) 和供应链整合使价格从万美元级降至数百美元
2023 年：中国 AGV/AMR 销量达 21 万台，配置激光雷达约 35 万颗，单价降至 4800 元
2025 年：物流仓储 AGV 激光雷达搭载率达 75%，三年增长两倍
二、技术演进
1. 从 2D 到 3D：感知维度提升
2D (单线) 激光雷达：扫描平面环境，生成二维点云，适用于仓储 AGV 等结构化环境，成本低、处理简单
3D (多线) 激光雷达：多束激光同时扫描，获取三维环境信息，适应复杂场景，正成为高端 AGV 标配
2.扫描方式革新：从机械到固态
| 技术类型 | 特点 |
| 机械式 | 360° 旋转结构，精度高但寿命有限 |
| 混合固态 | 部分机械 + 部分固态，成本降低 |
| 全固态 | 无运动部件，可靠性高，正研发中 |
3. 测距技术演进
TOF (飞行时间法)：测量激光往返时间计算距离，主流技术，精度高但易受环境光干扰
FMCW (调频连续波)：同时测量距离和速度，抗干扰强，预计 2025 年后在高端 AGV 应用
相位差法：适用于高精度测量，成本较高
4. 波长与集成技术
905nm 波长：成本低，广泛应用于中短距 AGV
1550nm 波长：人眼安全性高，探测距离 > 250 米，适合高端 AGV
ASIC 芯片化：将激光发射、接收、处理集成至单芯片，大幅减小体积，提升稳定性
三、市场格局
1. 市场规模
2024 年：中国 AGV 市场保有量约 120 万台，激光雷达配备率超 60%，市场规模达数亿美元
2031 年：全球 AGV 激光雷达市场预计达10.32 亿美元，年复合增长率保持高位
2030 年：全球移动机器人出货量将达 80-200 万台，使用激光雷达 130-340 万颗
四、技术优势与应用场景
1. 核心优势
高精度：测距精度达毫米级，定位误差控制在 ±5~10mm 内，确保 AGV 精准对接货物
全方位感知：360° 扫描，无死角，快速识别障碍物
环境适应性强：不受光线影响，在黑暗、强光、粉尘等恶劣环境中稳定工作
自主建图：结合 SLAM 算法，AGV 可在未知环境中自主定位和规划路径
2.典型应用场景
| 场景 | 需求特点 | 推荐雷达类型 |
| 仓储物流 AGV | 中短距 (10-50m)、结构化环境 | 2D 单线或低成本 3D 雷达 |
| 叉车 AGV | 需检测货物高度、避障 | 3D 多线雷达 |
| AMR机器人 | 复杂环境、动态避障 | 高性能 3D 雷达 |
| 特种工业 AGV | 恶劣环境、长距感知 | 1550nm 波长、抗干扰 3D 雷达 |
五、未来趋势
1. 固态化与小型化
2025-2027 年：半固态激光雷达成为 AGV 主流，全固态技术进入小规模商用
芯片集成：激光雷达体积将进一步缩小，可嵌入 AGV 外壳，不影响外观和功能
2. 多传感器融合
感知层融合：激光雷达 + 视觉 + IMU + 超声波，实现 "空间定位 + 语义理解 + 运动感知" 的多维感知
决策层融合：多控制器热备份与边缘计算协同，确保路径规划实时可靠，动态重规划时间 < 300ms
3. 智能化升级
AI 赋能：结合深度学习算法，提升复杂场景下的目标识别和路径规划能力，实现 "感知 - 决策 - 执行" 一体化
自主校准：系统具备自诊断和校准功能，减少人工维护需求，提升设备可用性
六、总结
AGV 测距激光雷达已从实验室走向大规模商用，技术路线从2D 到 3D、从机械到固态、从高价到亲民，应用场景从单一仓储扩展至智能制造、医疗、零售等多领域。随着固态技术成熟和多传感器融合深入，未来 AGV 激光雷达将更轻、更稳、更智能，成本持续降低，推动 AGV/AMR 产业进入全新发展阶段。
南京抒微智能科技有限公司，致力于高性价比光电传感器技术开发及其应用解决方案产业化！
商务合作&选型： 13390789331
相关新闻
