激光雷达、视觉传感器与超声波构建AGV的三重“眼睛”
发布时间：
2025-11-12
激光雷达、视觉传感器与超声波构建AGV的三重“眼睛”
你有没有见过AGV在工厂、仓库里自由穿梭，遇到障碍物还能灵活避让？看上去就像一个经验老道的老司机，哪怕前方突然有叉车经过、货架倒塌，它也能稳稳绕开，丝毫不慌。但问题来了——AGV到底是怎么做到的？它是真的“会看路”，还是只是被程序设定好了路线？如果挡在它面前，会不会直接撞上来？
AGV小车之所以不会像盲头苍蝇一样乱撞，靠的是一整套感知系统+算法支持。简单来说，它有一双“眼睛”（各种传感器）、一颗“计算大脑”（算法），以及一套“肌肉记忆”（路径规划）。AGV感知环境的方法主要有以下几种——而且大多数情况下，工厂不会只用其中一种，而是混搭使用，确保万无一失。
一. 激光雷达（LIDAR）：360°扫描，全方位感知
激光雷达是AGV最常用的“眼睛”，通过发射激光探测周围环境，再根据返回的时间计算出障碍物的位置和距离。
优点：能够实时绘制环境地图，适用于动态复杂的工业环境；识别障碍物的精度高，反应快，适用于高速行驶的AGV。
缺点：遇到透明的玻璃、反光的金属面可能会误判，导致导航异常；设备成本较高，部署维护要求较高。
二. 视觉传感器（摄像头）：给AGV装上“眼睛”
摄像头是AGV的另一双眼睛，它能识别颜色、形状，甚至读取二维码、地面标识，辅助定位和避障。
优点：适应性强，可以在无固定路径的环境下工作；能够检测到激光雷达难以识别的物体，如玻璃、颜色相近的障碍物等。
缺点：受光照影响较大，强光、阴影可能导致识别错误；需要强大的计算能力进行实时图像处理。
三. 超声波传感器：近距离防撞“保险”，超声波传感器主要用于检测AGV前方的障碍物，类似于汽车的倒车雷达。
优点：成本低，适用于短距离避障（1-2米范围内）；能识别非反光物体，补充激光雷达的缺陷。
缺点：识别范围有限，无法精确感知远处物体；无法精准测距，容易受到环境干扰。
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