无人机视觉避障和激光雷达避障对比
发布时间：
2025-11-19
视觉避障主打低成本、复杂场景识别，激光雷达避障侧重高精度、强抗干扰，两者适配不同使用需求。本文对于视觉避障和激光雷达避障方案进行简单对比分析！
| 对比维度 | 视觉避障 | 激光雷达避障 |
| 探测原理 | 摄像头采集图像，算法识别障碍物 | 发射激光测距，获取三维空间信息 |
| 探测精度 | 中等（厘米 - 分米级），受算法影响大 | 高（毫米 - 厘米级），测距数据稳定 |
| 抗干扰性 | 较弱，易受光照（逆光 / 黑夜）、天气影响 | 较强，不受光照、雾雨等环境干扰 |
| 硬件成本 | 低，依赖算法优化 | 高，核心部件（激光器、接收器）造价高 |
| 场景识别能力 | 强，可区分障碍物类型（树木、建筑、人） | 弱，仅能判断障碍物位置，无法识别类别 |
| 环境适应性 | 适合晴天、无强逆光的日常场景 | 适合复杂地形、恶劣天气、高精度作业场景 |
关键差异原因
原理本质不同：视觉避障是 “图像识别 + 间接测距”，激光雷达是 “直接测距 + 三维建模”。
技术重心不同：视觉避障靠软件算法弥补硬件不足，激光雷达靠硬件性能保障基础精度。
成本性能取舍：视觉避障降低了无人机入门门槛，激光雷达满足专业级高精度需求。
抒微智能自主研发的朱雀VB10A,VB22A,VB50A系列，白虎WT100A-WT200A-WT300A-WT600A-WT1500A系列激光雷达模组，广泛应用于无人机定高，无人机避障等场景，最小体积可达12 x 7.5 x 9.1mm，最小重量仅1g，最大精度±10mm，最大定制量程达1500m，与国内外多家知名无人机厂商深度合作，抒微surertech激光雷达传感器以检测精度高，体积小巧易集成，抗环境干扰能力强，价格适中等诸多优势受到客户们的喜爱
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