激光雷达在无人机避障飞行中的作用
发布时间：
2025-10-17
激光雷达是无人机避障飞行的 “核心感知器官”，能为无人机提供精准、实时的三维环境数据，确保其在复杂环境中安全飞行。
1. 核心作用：构建环境认知
激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，为无人机生成周围环境的 “3D 地图”，这是避障的基础。
- 实时建模：快速扫描周围物体，生成包含距离、形状、位置信息的点云数据，让无人机 “看见” 障碍物。
- 全向感知：部分多线激光雷达可实现 360° 无死角扫描，覆盖无人机上下、前后、左右所有方向，避免盲区导致的碰撞。
2. 关键功能：保障飞行安全
基于环境认知，激光雷达进一步实现避障决策与执行，直接作用于飞行安全。
- 精准测距：测量精度可达厘米级，能准确判断无人机与障碍物（如树木、建筑、电线）的距离，比视觉避障更抗干扰。
- 动态避障：不仅能识别静态物体，还能捕捉移动目标（如飞鸟、其他无人机）的速度和轨迹，提前规划绕行路径。
- 复杂环境适配：在光照不足（夜晚）、低能见度（雾、沙尘）或缺乏纹理（纯色墙面）的场景中，仍能稳定工作，弥补视觉避障的短板。
3. 典型应用场景
激光雷达的特性使其在特定无人机任务中成为刚需。
- 低空作业：如植保无人机在农田间躲避作物、电线杆，巡检无人机在电力塔、桥梁附近穿梭。
- 室内飞行：在仓库、厂房等无 GPS 信号的封闭环境中，依赖激光雷达实现定位与避障。
- 高安全性需求场景：如物流无人机配送、载人无人机飞行，需激光雷达提供冗余避障能力，降低事故风险。
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