Surer技术分享会【2】：BT激光雷达【RS485-Modbus版本】使用指南
发布时间：
2025-10-15
Modbus RTU 是一种在工业自动化领域广泛应用的串行通信协议，它使用二进制数据传输，并通过RS-232/RS-485 等串行接口与设备进行通信。 该协议采用主/从架构，由一个主设备（Master）向一个或多个从设备（Slave）发出请求，实现设备间的数据交换和控制。
一、modbus协议格式
信息传输为异步方式，使用16进制进行通讯，信息帧格式：
地址码
地址码是每个通讯信息帧的第一个字节，一般支持1到247，部分设备也支持0地址，用于接收主机的广播数据，每个从机在总线上地址必须唯一，只有与主机发送的地址码相符的从机才能响应返回数据。
功能码
功能码是每个通讯信息帧的第二个字节。主机发送，通过功能码告知从机设备应当执行何种操作。
常见的八种功能码：
数据区
数据区随功能码以及数据方向的不同而不同，这些数据可以是“寄存器首地址+读取寄存器数量”、“寄存器地址+操作数据”、“寄存器首地址+操作寄存数量+数据长度+数据”等不同的组合，在“功能码分析”详解不同功能码的数据区。
Modbus CRC校验
Modbus RTU协议常用与工业现场对数据传输的稳定性和正确性有较高的要求，因此通过CRC校验保证数据传输的正确性和完整性。
二、BT系列协议格式
通信方式：RS-485
同步方式：异步
数据长度：8位
停止位： 2位（可选1位）
奇偶检验： 无
通信协议：Modbus-RTU
支持的存储区：
输入寄存器和保持寄存器
支持的功能码：
0x03（读取保持寄存器）
0x04（读取输入寄存器）
0x06（写单个寄存器）
0x10（写入多个寄存器）
0x2B（MEI：0x0E ，Read Device ID code：01/04，读取设备标识）
寄存器列表：
（具体以规格书为标准）
三、BT系列线序
四、使用示例
从机地址为0x01（默认）
读取测量距离：
五、快速测试
使用SSCOM串口助手
RS485转USB转接板、9-30V直流电源或选择我司自研通用485测试套件+type-c数据线、上位机/串口助手。BT10M-RS485连接成功后，点击更多串口设置，选择相应波特率，点击打开串口，串口助手显示如下：
数据帧测试指令如下：
发送：01 04 00 00 00 01 31 CA
返回：01 04 02 0B DF FF 98
测量距离值 = 256*（0x0B）+（0xDF）=3039mm
使用摩尔信使上位机
摩尔信使MThings是一款全新的标准化专业MODBUS上位机软件，提供主从机一体化操作，可用于MODBUS设备的监控、运维和接口调试测试。下面是使用摩尔信使 MThings 软件的步骤：
2、新建项目配置文件
新建项目配置文件，若配置文件已存在，可跳过该步骤；
强烈建议将配置文件独立存储于非安装包路径。
3、选择通道
选择串口或网络通道；
所选择的串口通道应确认系统中已正确安装驱动，外设接线也应完好；
用户还需设置串口通道参数，如波特率、数据位、停止位、校验等，这些信息应仔细确认与设备是否保持一致；
网络通道需要用户逐个新建，确认所使用的正确的连接方式。
4、添加设备
进入设备列表管理界面，点击添加设备按钮；
确认和修改设备名称、节点地址等信息。
5、添加数据配置
数据配置界面中，添加数据配置；
仔细核对设备数据协议，录入各项数据配置；
数据配置完成后，用户即可开始设备接口调试。
六、USB-485转接盒
我司自研供电+通讯RS485转接盒子，弹簧夹端子输出为VCC（+24V），485B ,485A,GND
使用需要安装CH340驱动，TYPE-C可以供电+通信，使用USB-TYPE-C数据线连接PC，即插即用。使用时需注意接线顺序，防止损坏产品。
原文链接：https://blog.csdn.net/2501_91893363/article/details/153196822
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