机器人防跌落
发布时间：
2025-09-26
方案背景：
机器人已深度融入我们的日常生活，极大提升了生活的便捷性。然而，缺乏高效、精准的环境感知能力可能导致与障碍物或行人的碰撞，带来经济损失和安全风险。因此，完善的避障功能是确保机器人安全运行的关键，要求机器人能够即时、精确地识别周围环境，以有效预防碰撞和消除安全隐患。
Surertech自主研发的机器人防跌落激光雷达
机器人在移动行进的过程中，可能会遇到路面有向下的台阶或者地面凹陷等情况。如果没有相应的传感器进行感知并采取处理措施，机器人就会有跌落的风险。
Surertech激光雷达，拥有娇小的身材、较高的精度、快速的测量频率，可以用做机器人的防跌落传感器，雷达可以实时探测前方
距离信息并发送给机器人，使机器人及时做出刹车、减速、转弯等反应，避免在台阶或凹陷处跌落
应用原理：
安装于机器人上的激光雷达以一定角度实时探测斜下方的距离信息。当路面平坦时，测距值会稳定在一定的范围内；当路面异常时，测
距值会超出合理范围，发生距离突变，可以判断为前方存在台阶或凹陷，此时控制机器人进行减速或转向，防止机器人跌落。
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