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巡检机器人避障
发布时间：
2025-09-26
应用背景：机器人已深度融入我们的日常生活，极大提升了生活的便捷性。然而，缺乏高效、精准的环境感知能力可能导致与障碍物或行人的碰撞，带来经济损失和安全风险。因此，完善的避障功能是确保机器人安全运行的关键，要求机器人能够即时、精确地识别周围环境，以有效预防碰撞和消除安全隐患。
集成场景：巡检机器人防跌落、障碍物检测
避障雷达是保障机器人在复杂环境中安全自主运行的核心组件，下图示例通过集成抒微VB02A激光雷达，巡检机器人实现环境感知与障碍物规避。
安装于机器人上的激光雷达以一定角度实时探测斜下方的距离信息。当路面平坦时，测距值会稳定在一定的范围内；当路面异常时，测距值会超出合理范围，发生距离突变，可以判断为前方存在台阶或凹陷，此时控制机器人进行减速或转向，防止机器人跌落。
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