自动导引车前向避障

方案概述

在保证自动导向车导引精度的前提下，如何构筑一种性能优异、成本低廉的传感器测控系统是自动导向车技术的研究热点和难点。现以普通红外线传感器作为自动导向车信号采集的核心器件，并采用优化阵列式分布，构成了一种功能突出、性能稳定、结构简单、导引准确、价格低廉的光电眼，进而通过系统微处理器的分析和处理，排除了环境干扰，强化了测控功能，使自动导向车获得良好的导引效果，可确保基于此技术的自动导向车具有优越的性价比和实用性。